目前，焊接技術作為一種精確，可靠，低成本的材料連接加工工藝已經在金屬加工和制造業中占據了越來越重的比例，尤其近年來在汽車制造，船舶和航空航天產業中得到了人們的廣泛關注。在這些批量化生產和成本代價極高的產業領域中，不僅要求焊縫美觀，更需要高質量，高性能，同時還需要盡可能的利用自動化焊接技術解放勞動力。然而在實際焊接工程中，焊接質量往往受到多種因素的影響。要想獲得良好的焊縫成形，保證焊接質量，關鍵是要確保焊槍始終能沿著焊縫中心線移動。焊縫自動跟蹤就是在無人干預下實時糾正焊槍和焊縫之間的位置偏差，解決在焊接過程中焊的準的問題。國內外對焊縫自動跟蹤技術做了多方面的研究和嘗試，其中傳感器改型，檢測手段和控制算法方面都有了很大改進。隨著各種CPU的出現及圖像處理技術的發展，基于激光視覺傳感的跟蹤方式因具有適用性廣，穩定性好，精度高，抗干擾性好等優點，為焊縫跟蹤提供了一種全新的思路并占據了主導地位。

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